お待たせしました。追加パーツ（未塗装）の取り付けも完了し、試行錯誤の結果、何とかディズナを立たせることが出来ました。立ち上がりモーションを難しくさせたのは、
- 見た目重視の装甲のため脚部各関節ピッチの可動範囲が制限されている
- 手に比べ足が長すぎること
- 胴体が長くバックパック部が重いため、重心が高い
の３点です。人間のように立たせようとしても、太ももと胴体、脛と太ももが密着するほど曲がらないので、重い上半身を脚部の上に載せられず、つまり重心が前に来ないのです。下図が人間のように立たせようとした場合の限界です（笑）。
なので、一度、脚部を上半身の下に潜り込ませ、両膝立ち状態にしてから、次に片膝立ちにして、立ち上がる手順でなんとか完成しました。
それでは、記念すべき初動画を公開させて頂きます。
なお、動画をご覧頂ければわかると思いますが、以前紹介していたLED仕込みビームサーベルは装備していません。あれは、観賞用の位置づけとし、今回は、実用性重視の軽くて短いサーベルを装備しています。サーベルアクションについても、今後公開していきたいと思っています。
それではまた。
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