経過報告(2019/10/10)

サーボケーブル配線が完了し、コントロールボード設置完了、装甲もほぼ装着といったところです。完成率70%といったところでしょうか。

グレーの胸部装甲のみDMMのMJFを使ってみました。インターカルチャーの半分の金額だったので。

残る作業は、手首追加、ビームサーベル、ジャイロセンサーの追加、装甲部品のポイント改修、カラーリングです。

昨夜、初めて電源ONしてみました。サーボケーブルを自作していたので緊張の瞬間でしたが、電気的トラブルの発生は無かったのでまずは御の字です。しかしながら一箇所サーボの原点調整ミスがあったので、スタンディングポーズをキめるには至りませんでした。(もうだいぶ重くなってきたので、無通電では立つことが出来なくなってます)

さて、次回はいよいよ初のスタンディングポーズのご披露です!(たぶん。。)近日公開予定!

<備忘録>

以下の手順で初期立ち上げを実施。(KHR3のマニュアル通りの手順)

  • 電源とディズナを接続
  • シリアルケーブルでPCとディズナを接続
  • PC上のHeart to Heart4を起動
  • ディズナの電源スイッチをオン。このときサーボモーターのランプと制御ボードのランプが一瞬点灯して消えるが問題ない。
  • Heart to Heart4で新規プロジェクトを作成、その際KHRのサンプルプロジェクト”ニュートラル”をインポート。
  • COMポートを選択。
  • Heart to Heart4のプロジェクトボタンを押す。
  • シリアルケーブルとICSケーブルの通信速度を設定。
  • RAM>ボタンを押す。するとディズナがサーボニュートラルのポーズに動き出す。

以上です。

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