サーボケーブル配線が完了し、コントロールボード設置完了、装甲もほぼ装着といったところです。完成率70%といったところでしょうか。
残る作業は、手首追加、ビームサーベル、ジャイロセンサーの追加、装甲部品のポイント改修、カラーリングです。
昨夜、初めて電源ONしてみました。サーボケーブルを自作していたので緊張の瞬間でしたが、電気的トラブルの発生は無かったのでまずは御の字です。しかしながら一箇所サーボの原点調整ミスがあったので、スタンディングポーズをキめるには至りませんでした。(もうだいぶ重くなってきたので、無通電では立つことが出来なくなってます)
さて、次回はいよいよ初のスタンディングポーズのご披露です！(たぶん。。)近日公開予定！
<備忘録>
以下の手順で初期立ち上げを実施。(KHR3のマニュアル通りの手順)
- 電源とディズナを接続
- シリアルケーブルでPCとディズナを接続
- PC上のHeart to Heart4を起動
- ディズナの電源スイッチをオン。このときサーボモーターのランプと制御ボードのランプが一瞬点灯して消えるが問題ない。
- Heart to Heart4で新規プロジェクトを作成、その際KHRのサンプルプロジェクト”ニュートラル”をインポート。
- COMポートを選択。
- Heart to Heart4のプロジェクトボタンを押す。
- シリアルケーブルとICSケーブルの通信速度を設定。
- RAM>ボタンを押す。するとディズナがサーボニュートラルのポーズに動き出す。
以上です。
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