スホロボ1号機 脚部部品揃いました。 フレームと足首の3Dプリントオーダー部品、関節パーツ、サーボモーターの入手が完了しました。これから組み立て工程に入ります。 まず、インターカルチャーに頼んだ足首パーツ。 続いて、近藤科学のROBOSPOTに発注... 2019.06.10 スホロボ1号機
スホロボ1号機 脚部フレーム発注 足首部(ポリプロピレン/インターカルチャー)と脚部アルミフレーム(A5052/近藤科学Robospot)の発注を終えました。 これらを注文して、サーボモーターやサーボアームを加えて組み立てれば、下記のようになるはず。... 2019.05.20 スホロボ1号機
3Dプリント 3Dプリントの発注について ここでは作成したデータの3Dプリント発注要領について紹介します。 発注例として取り上げる部位は足首です。以下の図の部位を造形します。 図1 上記図1のように組立て後状態のまま発注してしまうと、部品同士が接続部でくっついて... 2019.05.01 3Dプリントスホロボ1号機
スホロボ1号機 スホロボ 1号機 記念すべきスホロボプロジェクト第1弾ロボについてお話しします。基本スペックは以下です。 型名:GLC-01ベースロボット:KHR-3HV(近藤科学)頭頂高:535mm重量:2.3kg(目標)軸数:24サーボモーター:KRS-25xx... 2019.04.20 スホロボ1号機