スホロボ1号機

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スホロボ1号機

脚部部品揃いました。

フレームと足首の3Dプリントオーダー部品、関節パーツ、サーボモーターの入手が完了しました。これから組み立て工程に入ります。 まず、インターカルチャーに頼んだ足首パーツ。 続いて、近藤科学のROBOSPOTに発注...
スホロボ1号機

脚部フレーム発注

足首部(ポリプロピレン/インターカルチャー)と脚部アルミフレーム(A5052/近藤科学Robospot)の発注を終えました。 これらを注文して、サーボモーターやサーボアームを加えて組み立てれば、下記のようになるはず。...
3Dプリント

3Dプリントの発注について

ここでは作成したデータの3Dプリント発注要領について紹介します。 発注例として取り上げる部位は足首です。以下の図の部位を造形します。 図1 上記図1のように組立て後状態のまま発注してしまうと、部品同士が接続部でくっついて...
スホロボ1号機

スホロボ 1号機

記念すべきスホロボプロジェクト第1弾ロボについてお話しします。基本スペックは以下です。 型名:GLC-01ベースロボット:KHR-3HV(近藤科学)頭頂高:535mm重量:2.3kg(目標)軸数:24サーボモーター:KRS-25xx...
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