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自作マイコン化

ディズナの自作マイコン化計画

Youtubeの投稿動画「オラガン・ディズナ PCからPythonで動かしてみた[体験編]」でお知らせしたとおり、ディズナの制御系を自作マイコン化していきたいと考えています。 早速ですが、完成形に行き着くまでの道のりを以下に示します...
スホロボ1号機

[動画]ディズナ Ver.2.0完成!!

ようやく、Ver.2.0が組みあがりました。 頭部の追加や、脚部のFAN追加はできていないので正確には完成じゃないですが、軽量化・低重心化策はすべて盛り込んだので、お披露目します。塗装に時間をかけてしまい、投稿が遅れました(汗) ...
その他

[動画]ディズナ、動画合成完了?月面でサイドステップ!

動画をアップしました。 低予算で背景を合成する方法を確立できたので、紹介しています。凝り出すとキリがない中、お金をかけず自分が求めた最低限レベルはクリアできました。これで簡単に背景を差し替えられるので、おまけ程度ですがコ...
スホロボ1号機

[動画]ディズナVer.1.5完成! & マグネットコーティング完了?

久々の更新になってしまいましたが進捗報告になります。 CADツール(Design Spark Mechanical)出力STLデータのSTEPデータへの変換に関して課題があったのですが、FREE-CADを使うことで解決しました。アル...
3D CAD

[動画]ディズナVer.2製作開始しました!

予告していたとおり、Ver.2の製作を開始しました。改修内容を動画にまとめました。 動画の最後で、アルミ加工を請け負って頂ける企業様を募集しております。今まで近藤科学ROBOSPOTのサービスで加工してもらっていたのです...
動画

[動画]動くガンダム風ロボ ”歩けるのか?ディズナ!!”

歩行モーションのチャレンジ動画をUPしました。GLCガンダムのときは、出来るだけ人間ぽい(=ガンダムっぽい)に拘ったため、無謀にも、しょっぱなから難易度の高い、屈まない歩行に挑戦し苦労しましたが、今回はその時のノウハウを活かし、一か月かか...
動画

[動画]旋回にチャレンジ!!

旋回モーションのチャレンジ動画をYoutubeにアップしました。 今回から背景を入れてみたのですが、立ち姿だと何か違和感ありますよね。。おそらく影の映り方が原因の気がします。ライティング機材がプアなので、今はこのレベルが...
その他

動くガンダムのデザイン from GGC

※GGC : Gundam Global Challenge 今回は、横浜の実物大ガンダムの動画を見ていたら共感ポイントや気づきがあったので話題とさせて頂きます。紹介したいのは、「動くのか?ガンダム 夢への挑戦 第11話」クリエイテ...
スホロボ1号機

【動画】七色に光るサーベル!!

ディズナのビームサーベルの全貌(←大げさ)を動画にまとめました。以前の記事でビームサーベルの機能についてもったいぶって秘密にしていましたが、ダイソーで購入したLEDライトの7色自動切り替えモードを使うことで、ビームサーベルの表現力を向上さ...
スホロボ1号機

重さ

GLCガンダムからの改良ポイントとして重量があげられます。GLCガンダムは3kgありました。身長は50cmですので、170cmの人間に換算すると118kgになります。これでは軽快に動けるはずがありません。実際、下半身主導の重心移動が鈍重だ...
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